دنا یکی از محصولات شرکت ایران خودرو است که به هدف جایگزینی خودرو سمند و سمند سورن طراحی و ساخته شد اما پس از عرضه این اتفاق رخ نداد و دنا به عنوان محصولی مستقل در کنار این خودروها تولید شد. این خودرو قرار بود سال ۱۳۹۱ وارد بازار داخلی و جهانی گردد که بالاخره پس از کشمکش‌ها و گفتگوهای فراوان بر سر قیمت‌گذاری و با تأخیر زیاد در سال ۱۳۹۳ روانه بازار شد. خودرو دنا با موتور ای‌اف۷ (EF7) بنزینی عرضه شده‌است.

ایران خودرو در آذر سال ۱۳۸۸، پروژه‌ای را با نام (NX7) تعریف کرد که طی آن طراحی محصولی جدید از خانواده خودرو ملی برای پوشش بازه بالاتر قیمتی تعریف شد. هزینه طراحی دنا در سال ۱۳۸۸، ۶۰ میلیارد تومان بوده‌است.
ایران‌خودرو به قصد حفظ بازار فروش خود اقدام به طراحی دنا برپایه پلتفرم سمند که در واقع همان پلتفرم پژو ۴۰۵ است نمود. دنا در بخش‌های فنی مانند سیستم‌های الکترونیکی، سیستم تعلیق، سیستم سوخت رسانی، موتور و گیربکس کاملاً با سمند یکسان است اما به گفته ایران‌خودرو دنا در بخش شاسی و بدنه نسبت به سمند تغییراتی داشته‌است.