زانتیا یک سدان خانوادگی است که نخستین بار در سال 1993 توسط کمپانی سیتروئن معرفی و عرضه شد. تولید این خودرو سیتروئن، تا سال 2002 ادامه پیدا کرد و پس از آن با سیتروئن C5 جایگزین شد. سیتروئن زانتیا به دلیل طراحی جذاب و توانایی‌های فنی بالایی که داشت توانست به سرعت به یکی از خودروهای محبوب بازار اروپا تبدیل شود به طوری که در طول سال‌های تولید، سیتروئن موفق به فروش 1.2 میلیون واحد از آن شد.

اما از آنجا که جای خالی چنین خودرویی در بازار ایران به شدت احساس می‌شد، سایپا تصمیم به تولید آن در کشور گرفت. تولید سیروئن زانتیا از سال 1380 آغاز شد و در سال 1389 خاتمه یافت. زانتیا توانست در بازار ایران، به یک خودرو محبوب تبدیل شود که یکی از مهم‌ترین دلایل آن، موتور قدرتمندی بود که در شتاب و سرعت، حرف‌های زیادی برای گفتن داشت. زانتیا چند ویژگی منحصربه‌فرد داشت که از جمله آنها می‌توانیم به توانایی حرکت بر روی سه چرخ و نیز قابلیت تنظیم ارتفاع اشاره کنیم که از این ویژگی‌ها به عنوان ابزار تبلیغاتی قدرتمندی استفاده می‌شد.

شرکت سایپا در اقدامی عجیب دست به طراحی و تولید یک فیس لیفت از زانتیا زد که ظاهر عجیبی داشت و در عمل تبدیل به یک پروژه شکست خورده شد.

سیتروئن زانتیا در بازارهای جهانی با چند موتور مختلف قابل خریداری بود اما نسخه‌های در نظر گرفته شده برای بازار ایران، از موتور 1.8 لیتری و 2.0 لیتری بهره می‌بردند. ضمن اینکه زانتیا در نسخه 6 سیلندر به تعداد اندکی در بازار ایران عرضه شد اما مشخص نشد که به چه دلیل، عرضه آن متوقف شد.

زانتیا در مدل 1.8 لیتری قدرتی برابر با 110 اسب بخار و در مدل 2.0 لیتری، قدرتی معادل 135 اسب بخار تولید می‌کند که مدل 2.0 لیتری به دلیل توانایی بالا و شتاب گیری عالی، گزینه محبوب‌تر و ایده‌آل‌تری به شمار می‌رفت.